PLC程式撰寫步驟

1. 確認需求目標, 與應用的情境.

2. 拆解需求流程.

3. 將流程具體化, 列出接點, 條件(觸發, 狀態), 動作, 時間差.

以上就是基本的分析.

 

要轉成PLC程式, 則有一些參考流程與原則:

1. 有沒有結構相同只有條件不同的動作, 可以寫成同一套模組, 在輸入不同條件就好.

2. 不確定之前, 先最單純地一步一步寫, 有時間再濃縮, 重新測試.

3. 比較需要留意的, 是PLC的判斷時間點特性, PLC是逐步執行, 但是又分為Cycle, 主線(或切換到步進, 支線等), 或單一觸發條件內; 有時候同一個Cycle會因為前面觸發條件, 修改了某些動作, 而又觸發了同一個Cycle內另一個條件, 造成後面的動作不如預期.